传统思维:激光比纯视觉好,激光看得远,清
实际:激光看的远,清没错,但这不等于激光方案强于视觉
原因:
纯视觉做融合时,由于图像统一,代码简单。
而加上激光雷达,费时费力,甚至会出现数据反作用,即识别率较低或矛盾
其二,激光雷达的正向作用,弥补了摄像头暗光条件和远距离的不足,但这只是理论条件下。实际情况中,在算法加持下,是否有激光雷达识别而纯视觉不识别的情况,不得而知,很可能少,没有
再次,目前主流车企,不止特斯拉在用纯视觉,小鹏,蔚来,小米都有自己的纯视觉路线。虽然车企都声称高配有激光雷达的车型,配备有更好的智驾能力,但是激光雷达在其中起多少作用,调用多少代码,我们不得而知。换句话说:激光雷达会不会是骗高端的一个噱头?我们不得而知
还是接上一个话题,所以激光雷达,是否是当前车企卷智驾,凑销量时,“别人有,你必须也得有”的价码,我们不得而知,只得等时间给我们真相。
再用实力说话,我本人不是特吹,自己开的也是国产有激光雷达的方案,但是不可否认的是,当前智驾能力,特斯拉走在了前列。而且从一些不缺乏可信度的评论来看,特斯拉很可能领先了国内车企一个代差。
那么,激光雷达没用了么?否
1 在特定场景,比如aeb,激光雷达距离远的特点发挥的淋漓尽致。比如理想有激光雷达的车型,aeb可以达到135km/h的触发条件。
2 如前所述,激光雷达调用多少,我们不得而知。
总结:激光雷达确实是纯视觉的补充,但是考虑到激光雷达加进来后,数据处理成本,容错率的提升, 以及对于视觉摄像头代码的影响,传感器的配合等等,激光方案是否好于视觉,我们不得而知。
其实大家可以想象个例子:你骑自行车,然后额外背个望远镜,那么你的驾驶技术提高了还是?(假设望远镜不影响你开车,拿方向盘,单纯给你提供数据)。
诚然,我看的更远了,但他也给我造成了影响,那么终极,他是+还是-,我们不得而知。
最后,给大家的建议,就是当前情况,买激光雷达也没错,毕竟有了我可以不用。但是激光雷达是否优于纯视觉路线,我们不得而知,要等车企大佬自己有勇气讲真话。
所以激光雷达是否是老百姓诱骗买车的借口,还是真的激光雷达更先进,我们不得而知,但我们知道的是,纯视觉的实际能力,在当前,走到了前列。